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直角坐標數控焊接機器人-龍門式

價格:¥4.50萬

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。

直角坐標數控焊接機器人-龍門式技術參數

行程範圍

左右移動範圍:1000mm/1200mm/lS00rpm 

則後移動範圍:500mm/600mm 

上下移動範圍:200mm/250mm/300mm 

焊槍水平旋轉角度:0-300度

適配焊接類型 

焊槍末端距工作台麵最大間距:300mm
適合焊接材料(根據適配焊機類型)
碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝
點焊、段焊、滿焊.焊槍Z型擺動焊
控製與驅動係統
五軸四聯動、五軸五聯動、係統可擴展一至兩個自由度做工件變位使用,亦可與外置變位機協同工作 
可選配步進電機、閉環步進、伺服電機
人工示教型編程方式,僅需手動按燁接軌跡掃描一次,係統自動記錄焊接軌跡,形成執行程序,醬通 工人兩個小時即可掌握編程技能
設備運動單元硬件
台灣上銀重負荷直線導軌、台灣TBI滾珠絲杆、米思米同步帶、曰本NSK軸承
選型特點
工件離度不超過300mm (需考慮治具高度)  
具有一個工件安裝台麵,適合焊接小型工件選擇


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