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機床上下料機器人可以實現哪些功能?

來源:www.faxionwiki.com | 發布時間:2018/2/7 16:46:51

工業機器人應用於機床已經不是新鮮事,現在越來越多的企業開始使用機床上下料機器人來替代人工進行工作,那麽,機床上下料機器人具體可以實現哪些功能呢?

一、單機上下料

單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優勢特別明顯。

機器人與機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝於機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。博立斯的機床上下料機器人是應用最為廣泛的!

二、獨立完成加工工序

給機器人裝上專用手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至於可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一台機床。

具備視覺、觸覺的機器人可以用於組裝、零件分選等複雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

給機器人裝備特殊手爪,可用於高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。

三、與機床共同完成加工工藝過程

機床上下料機器人夾持工件在衝剪、折彎機上實現加工操作,不僅是簡單的上下料,而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速,從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底解決了衝壓類機床的工傷隱患。

四、機器人與機床組成柔性生產線

由機器人承擔工件的工序轉換工作,與若幹台機床組成柔性生產線,是一種比單機上下料更為複雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中,市場需求越來越旺盛。

在這種應用場合下,機床布局取決於工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式,其中三台數控機床構成U型的布局,由一台機器人在場地中間進行工件轉換,這種布局十分緊湊。

工業機器人迅猛發展,在加工製造領域,工業機器人與機床的集成應用越加成熟。在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域裏,工業機器人是作為主機使用的。與此不同,與機床配套的機器人一般是作為輔機來發揮作用的。當前工業機器人與機床的集成應用日益成熟。機器人與機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝於機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。
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